电竞

姓名

俞健

性别

男

出生

年月

1988年8月

职称/职务

上岗副研究员

导师

类别

研究领域

计算机视觉、智能感知

招生学科

一级学科：交通运输工程

联系方式

[email protected]

一、教育背景

2015.03-2021.12，东南大学，控制科学与工程，博士

2010.09-2013.06，中国科极速电竞 大学，电子与通信工程，硕士

2006.09-2010.06，中国科学技术大学，电子信息科学与技术，本科

二、工作经历

2025.12至今，极速电竞 ，极速电竞 ，上岗副研究员

2022.01-2025.11，东南大学，自动化极速电竞 ，博士后

2013.09-2015.01，中国电子科技集团第28研究所，助理工程师

三、教学与科研

教学课程

研究方向

飞行器及其关键部件的三维视觉检测、无人机视觉导航与自主起降、机场场面智能监控

研究项目

1.国家自然科学基金青年项目,基于多视角几何与光度学的光栅投影动态三维全貌测量方法研究,2024.01-2026.12,主持；

2.江苏省卓越博士后计划,基于光栅投影的多视角动态三维测量若干关键问题研究, 2022.01-2023.12,主持；

3.空间光电探测与感知工信部重点实验室开放课题重点项目,基于几何引导的空间非合作目标6D姿态估计方法研究,2022.01-2023.12,主持；

4.北京理工大学国防特色学科基础研究稳定支持项目,动态位姿估计算法开发,2023.9-2024.3,主持；

5.国家自然科学基金面上项目,水下动态三维形貌高精度测量技术研究,2026.01-2029.12,参与；

6.江苏省科技重大专项,6G普适高精度定位关键技术研发, 2024.11-2027.10,参与；

7.江苏省前沿引领技术基础研究专项,机器人情感识别与交互技术基础,2020.01-2024.10,参与。

论文专著教材及

专利软著

1.Yu J*, Chen Y, Da F. Single-Sphere Camera-Projector Calibration via Dual Epipolar Geometry under Active Illumination[J]. Pattern Recognition, 2025: 112529.

2.Zhao J, Yu J*, Chen Y, et al. Texture-immune 3D profilometry via FFT-guided morphological component analysis in single-shot fringe projection[J]. Measurement, 2025: 118685.

3.Yu J, Da F*. Projection model-driven image stitching: a novel warping method using epipolar displacement field[J]. Machine Vision and Applications, 2025, 36(3): 66.

4.Yu J, Chen Y, Da F*. Geometric calibration for photometric stereo under near-field point light sources using spheres[J]. Optics & Laser Technology, 2025, 180: 111557.

5.Chen Y, Yu J*, Gai S, et al. 3D Measurement of Complex Textured Objects Based on Bidirectional Fringe Projection[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2025, 39(2): 2329-2338.

6.Chen Y, Yu J*, Gai S, et al. High-Precision 3D Measurement of Complex Textured Surfaces Using Multiple Filtering Approach[C]//Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision. 2025: 25670-25679.

7.Chen Y, Yao P, …, Yu J*, Da F. Error model and concise temporal network for indirect illumination in 3D reconstruction[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2024, 33: 5849-5863.

8.Yu J, Da F*. Absolute phase unwrapping for objects with large depth range[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-10.

9.Yu J, Da F*. Calibration refinement for a fringe projection profilometry system based on plane homography[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2021, 140: 106525.

10.Yu J, Da F*, Li W. Calibration for camera–projector pairs using spheres[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 30: 783-793.

其他教学科研标志性工作

四、荣誉奖项

江苏省卓越博士后计划

东南大学优秀博士学位论文

第十二届全国研究生数学建模竞赛二等奖

中国科极速电竞 大学光电奖学金、“三好学生”

五、其他（社会兼职等）

担任IEEE TIP、IJCV、AAAI、CVPR、Optics Express等领域内顶尖期刊和会议审稿人